Автоматизация технологического процесса по розливу минеральной водыКачеством в данном случае является целостность бутылки и её чистота. 7. - - - 8. 9. 10. От одной части технологического процесса к другой, подача бутылки осуществляется с помощью конвейера. 2. АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 2.1. Описание расширенной функциональной схемы автоматизации розлива минеральной воды.
Расширенная ФСА представлена на рисунке 2.2. В данном технологическом процессе предусмотрены схемы блокировки, сигнализации и защиты. При достижении уровня (позиция 1) верхнего или нижнего в розливочном автомате РА, электрический клапан (позиция 1) будет закрыт или открыт соответственно. При достижении уровня (позиция 2) верхнего или нижнего в сатураторе, центробежные насосы (позиция 2) будут отключены или включены соответственно. При достижении уровня (позиция 3) верхнего или нижнего в охлаждающей ёмкости Н-3, центробежный насос (позиция 3) будут отключен или включен соответственно. При достижении температуры (позиция 4) верхнего или нижнего в охлаждающей ёмкости Н-3, электрический клапан (позиция 4) будет закрыт или открыт соответственно. В ёмкости розливочного автомата РА производится контроль за качеством (позиция 5). 3.2. Выбор средств автоматизации. Для автоматизации технологического процесса необходимо использовать ряд приборов преобразователей и датчиков.
Контроль температуры осуществляется с помощью термопары ТХК – 0179 (позиция 4-1). Для введения их в контакт необходимо пронормировать с помощью преобразователя Ш – 703 (позиция 4-2). Основная погрешность 0.53 – 1.35%. Управление исполнительным механизмом осуществляется кнопками ПКЕ – 212С (позиция 1-6, 1-7,2-6, 2-7, 3-6, 3-7, 4-6, 4-7). С пульта управления оператора через магнитный пускатель ПМЕ – 011 (позиция 1-4, 1-5, 2-4, 2-5, 3-4, 3-5, 4-4, 4-5). В качестве исполнительных электрических механизмов используются Др-М (позиция 1-7, 4-8). Вступает в работу по получению импульса от датчика, после чего ведёт отработку самостоятельно и после открытия или закрытия клапана автоматически останавливается. Для контроля качества минеральной воды применяется анализатор концентрации ДКБ-1М (позиция 5-1), с нормированным выходным сигналом 0..5 мА. Для контроля уровня применяется уровнемер LABKO – 2 W (позиция 1-1, 2-1, 3-1). Выходной сигнал нормируется при помощи преобразователя Сапфир –22ДД (позиция 1-2, 2-2, 3-2). 3. ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА. Для лучшего понимания программы я представил её алгоритм: | Подготовка операций (в ручную) | | Подготовка операций (в ручную) | | Закрыть задвижку на клапане (1-7) | | Открыть задвижку на клапане (1-7) | | Отключить насосы (2-7, 2-8) | | Включить насосы (2-7, 2-8) | | Закрыть задвижку на клапане (4-8) | | Открыть задвижку на клапане (4-8) | | Конец программы, остановка контроллера |  В контурах 1, 2, 3 (рисунок 2.2.) ведётся контроль за уровнем в розливочном автомате РА, сатураторе, охлаждающей ёмкости Н-3. В контуре 4 ведётся контроль температуры в охлаждающей ёмкости Н-3. В качестве кодовых комбинаций принимаем следующие значения: | 000000001 | - уровень минеральной воды L 1 = 1 м | | 000000010 | - уровень минеральной воды L 1 = 0,5 м | | 000000100 | - уровень минеральной воды L 2 = 2 м | | 000001000 | - уровень минеральной воды L 2 = 0,3 м | | 000010000 | - уровень минеральной воды L 3 = 1,5 м | | 000100000 | - уровень минеральной воды L 3 = 0,2 м | | 001000000 | - температура минеральной воды Т 4 0 C | | 010000000 | - температура минеральной воды Т > 4 0 C | | 100000000 | - остановка выполнения программы (в ручную) | | BEGI | IN « L 1» | Ввести значение уровня L 1 из РА | | | STA L11 | A=L11 | | | SUI 0000 0 0001 | L 1=1м ? | | | JZ RAV | L 1=1 Перейти к «Закрыть задвижку на клапане (позиция 1-7)» | | | LDA L11 | ACC=L11 | | | SUI 000000010 | L 1 = 0.5м ? | | | JZ RAN | L 1 =0.5 м.
Перейти к «Открыть задвижку на клапане (позиция 1-7)» | | SATANA: | IN «L2» | Ввести значение уровня L 2 из сатуратора | | | STA L22 | A=L22 | | | SUI 000 0 00100 | L2=2 м ? | | | JZ SATV | L 2=2 м Перейти к «Отключить насосы (позиция 2-7, 2-8)» | | | LDA L22 | ACC=L22 | | | SUI 0000 0 1000 | L2 = 0.3 м ? | | | JZ SATN | L 2 =0.3 м.
Перейти к «Включить насосы (позиция 2-7, 2-8)» | | OXLADOL: | IN «L3» | Ввести значение уровня L 3 из охлаждающей ёмкости Н-3. | | | STA L33 | A=L33 | | | SUI 000 01 0 0 00 | L3=1,5 м ? | | | JZ OEV | L 3=1,5 м Перейти к «Отключить насос (позиция 3-7)» | | | LDA L33 | ACC=L33 | | | SUI 00 0100 000 | L3 = 0.2 м ? | | | JZ OEN | L 3 =0.2 м.
Перейти к «Включить насос (позиция 3-7)» | | TOXLAD: | IN « T » | Ввести значение уровня T из РА | | | STA T1 | A=T1 | | | SUI 0 0 1000000 | Т 4 0 C? | | | JZ OE | Т 4 0 C Перейти к «Закрыть задвижку на клапане (позиция 4-8)» | | | LDA T1 | ACC=T1 | | | SUI 010000000 | Т > 4 0 C? | | | JZ OE 1 | Т > 4 0 C Перейти к «Открыть задвижку на клапане (позиция 4-8)» | | | SUI 100000000 | Есть ли сигнал завершения работы программы | | | JZ ENPR | Если есть, перейти к «Остановить выполнение программы» | | | JNZ BEGI | Если нет, перейти к началу программы | | RAV : | | Закрыть задвижку на клапане (позиция 1-7) | | | JMP SATANA | | | RAN : | | Открыть задвижку на клапане (позиция 1-7) | | | JMP SATANA | | | SATV: | | Отключить насосы (позиция 2-7, 2-8) | | | JMP OXLADOL | | | SATN: | | Включить насосы (позиция 2-7, 2-8) | | | JMP OXLADOL | | | OEV: | | Отключить насос (позиция 3-7) | | | JMP TOXLAD | | | OEN: | | Включить насос (позиция 3-7) | | | JMP TOXLAD | | | OE: | | Закрыть задвижку на клапане (позиция 4-8) | | OE 1: | | Открыть задвижку на клапане (позиция 4-8) | | | OUT L 1> | Вывести значение уровня L 1 | | | OUT L 2> | Вывести значение уровня L 2 | | | OUT L 3> | Вывести значение уровня L 3 | | | OUT T > | Вывести температуру Т | | ENPR: | | | | END . | | | ЗАКЛЮЧЕНИЕ Цель данной курсовой работы была разработка программного обеспечения программируемого контроллера для управления технологическим процессом розлива минеральной воды.
Курсовая работа состоит из трёх этапов. На первом этапе описали технологический процесс. На втором этапе разработали автоматизацию технологического процесса: функциональную схему автоматизации технологического процесса, произвели выбор средств автоматизации.
|
